中新网1月21日电 据韩联社报道，当地时间1月21日，被拘留的韩国总统尹锡悦现身宪法法院，出席定于当天14时举行的弹劾案庭审辩论。

资料图：韩国总统尹锡悦。 

韩联社称，接受弹劾审判的总统亲自出庭在韩国宪政史上尚属首次。预计尹锡悦将在庭审中说明其宣布戒严的背景，并回答宪院法官提问。

　　对于列入国家《价格听证目录》的商品和服务，价格制定和调整时需要举行价格听证，高铁动车组列车客票定价不在该听证目录范围内，不需要举行价格听证。

　　杨伟斌也提出，目前，L2级智能驾驶技术已实现上车，但L3级技术还存在争议，包括系统不能应对时需要驾驶员接管，衔接上存在安全隐患。而L4级的自动驾驶技术在拥挤、施工、两轮车较多等路况下还有挑战，还需要百万甚至千万公里验证。

　　“从技术层面来看，目前自动驾驶车辆还仅适合固定且封闭路段，例如北京和上海成立自动驾驶示范区，具体什么时间能大范围实施，只能由点到面逐步验证推广。”杨伟斌解释称，我国想要实现自动驾驶商业化落地就必须解决拥挤、施工、两轮车辆多等路段的安全问题。