3月30日，2025年中关村论坛年会正在北京举行，当天，记者走进中关村展示中心，在人形机器人展区，一款名为“天工”的机器人正行走在现场模拟的不同地形上，其稳健的步伐引得不少现场观众驻足围观。

北京人形机器人创新中心有限公司工作人员李怡彭告诉记者，提前设定好的固定程序无法应对上下坡、石子路、坑洼路面等复杂地形，为了让机器人有能力应对真实的外部环境，“天工”机器人所搭载的具身智能平台“慧思开物”配备了控制全身动作体态的“具身小脑”，可以实时对外界环境作出反应，从而通过调整步态来保证机器人的平衡，除此之外，研究人员还将人类高频动作整合成为一个技能库，让机器人经过“大脑分配”“小脑执行”的模式，具备了通过各种复杂地形的能力。

李怡彭还表示，目前这款机器人的各类技术文档都已在公司官网开源，希望通过这种方式吸引更多开发者走向具身智能，让产业更繁荣。(记者 刘世炯 郎佳慧）

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