本届论坛共有99个官方代表团、19国国防部长、14国军队总长（国防军司令）、6个国际组织代表及专家学者和各国观察员等1800余名嘉宾出席，参会的外方高官与重量级专家学者数量都达到了历届之最。

　　黄永宏也表示中美战略竞争是这一代人核心的难题之一，中美将继续是经济和军事大国，两国在意识形态、政治和价值体系上的差异也会一直存在，“不论是美国或中国衰落，世界都不会变得更好”。黄永宏说，“我们需要一个强大的美国和一个强大的中国，才能有效应对全球挑战。要改善双方关系需要的是两国的政治决心和努力。”

　　2021年7月，北京市五部门联合发布《关于加强违规电动三四轮车管理的通告》（以下简称《管理通告》），规定自2024年1月1日起，违规电动三四轮车不得上路行驶。考虑到城市运行保障和民生服务需要，《管理通告》还规定，邮政寄递、园林绿化、环卫等民生服务行业使用的电动三轮车需全部更换为合规车辆。