原创 2024年澳彩综合资料大全星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相

近期,星动纪元端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相,即“纪元原生机器人大模型”,寓意着不断探索宇宙万物的终极答案,展示了其与自研五指灵巧手星动XHAND1结合后的灵巧操作能力,已学会了使用不同工具完成100多种复杂灵巧的操作任务,并且持续在同一个模型下学习新的技能。例如,拿起桌上螺钉钻钻紧螺钉、用锤子敲打钉子、将水杯扶正后再往水杯中倒水等任务。

基于ERA-42,星动XHAND1能用不同工具完成多种灵巧操作新任务

这是仅通过同一个具身大模型就实现了五指灵巧手像人手一样使用多种工具完成上百种灵巧复杂操作任务,展现了ERA-42行业领先的通用、灵巧操作能力。模型不需要任何预编程技能,完全基于其强大的泛化和自适应力,能在不到2小时内通过收集少量数据就学会执行新的任务。同时,ERA-42还在快速不断学习更多新技能中。

基于ERA-42,星动XHAND1可完成100多种精细化、智能化的五指灵巧手操作任务

ERA-42也是世界范围内首个真正的五指灵巧手具身大模型,开启了具身大模型的通用灵巧操作时代。

早期,星动纪元和PI几乎同期采用了端到端算法来提升其原生机器人大模型性能,PI推出的π0模型,通过结合互联网规模的视觉-语言预训练与机器人操作数据集后训练,使得机器人能够在人类环境中自主执行多种复杂任务,这是机器人从特定任务的“专家”向多任务的“通才”发展历程上的重要一步,也是具身大模型领域的一个里程碑。

星动纪元早期发布的研究成果和Physical Intelligence(PI)几乎不谋而合

而后,星动纪元又探索了另一条训练道路,采用大规模视频数据学习策略,涵盖无标注的视频数据、公开各类形态机器人的数据、人类活动数据以及遥操作数据等。并且,在上述数据的使用上,星动纪元不是直接模仿视频里的人怎么去做,而是学习行动之后会产生什么样的结果。这种方式使得学习效果不受限于数据质量,能大大降低数据收集成本,解决了数据消耗量巨大、需要大量高质量数据的行业难题。

此外,星动纪元的技术团队已将世界模型融入原生机器人大模型中,使得模型不仅具备行动能力,还具备了对物理世界的理解能力,能够对未来行动轨迹进行预测,后期,星动纪元探索了融合世界模型的原生机器人大模型,还能迅速响应外部干扰,并在任务执行过程中持续自适应优化行为,直至任务完成。提升了机器人执行任务的高效性和准确性。

星动纪元打造的端到端原生机器人大模型ERA-42凭借其预测能力,模型具备强大的泛化、自适应和规模化能力。结合星动纪元为AI打造的全新硬件平台,可快速实现具身智能体软硬件协同进化和商业化落地。

  日前,小米联合创始人、副董事长林斌在其个人微博上,连续发布了两条其在国外体验特斯拉FSD的视频,并配文称,“刚跑去特斯拉4S店体验了一下FSD v12自动驾驶,从停车场出来,上高速,汇入车辆,下高速,走城区,最后回到停车场,前后十多分钟,走了小10公里。虽然车辆不多,但不需要高精地图,也没有激光雷达,完全基于纯视觉模型的自动驾驶技术,还是特别赞。”“对车辆操作,特斯拉FSD更像人在开车。”

  得房率是指套内面积占建筑总面积的比例,也称为K值。尹稚在前述文章中提到“上世纪80 年代的时候,全国通用的住宅K值能达到85%以上”。

  需要注意的是,北京这次新政赶在“五一”假期前发布,加上北京市住建委网签数据的滞后性,目前暂时无法从官方数据佐证政策的效果。

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评论
  • YYH9384405 7天前
    有人在玩2024年澳彩综合资料大全吗?  明树数据科技CEO肖光睿判断,地方政府或者地方融资平台未来数据资产化会加速发展。肖光睿所在的公司正在开展多个地方国有企业数据资产入表和融资的工作项目。
  • YYH6394242 16天前
      自动驾驶技术的普及,遵循从低速到高速,从固定路线到区域,从运货到运人,从公共交通、货运等场景开始,最终到私家车市场的转变。“整个行业离最终‘完全自动驾驶’的愿景依然存在一定距离,规模化商用仍需时日,但现有落地场景已十分丰富。”IDC中国研究经理王博称。白小姐一码中期期开奖结果查询我下不了啊?为啥?
  • YYH3359210 83天前
      这主要体现在两方面,一是部分楼盘折扣力度加大;二是购房利率上,去年同期购房者的房贷利率基本是4.6%,现在则降到了3.85%。2023今晚澳门必中一肖一码
  • YYH2652676 44天前
      不过,肇庆市的新政依然引发社会对“取消公摊面积的合理性和可行性”的广泛探讨,尤其是“取消公摊会导致房价上涨吗”的话题一度冲上舆论热搜。对此,多名接受第一财经采访的业界人士认为,商品房销售中的计价方式改变与否,总房价理论上都不会发生变化。澳彩期期准凤凰艺术
  • YYH5883903 22天前
      据冯波介绍,事实上,“按套内建筑面积计价”并不存在制度障碍。根据现行的《商品房销售管理办法》,商品房销售计价有三种方式:按套(单元)计价、按套内建筑面积计价和建筑面积计价。澳门今晚开特马免费资料
  • YYH3240830 78天前
      证券时报e公司讯,2023年年底,财政部印发《关于加强数据资产管理的指导意见》的通知,明确提出了数据的“资产属性”。进入2024年,地方政府掀起了成立数据资产管理公司的热潮。记者通过天眼查平台查询,以国有企业、一年内成立、数据集团等关键词来检索,共有183家相关企业成立。地方政府的热情其来有自:一是政策的推动;二是入表后的数据能作为资产融资了。一些先动起来的地方政府,已经利用数据资产从当地城商行获得了融资。2023年以来,在财政收入紧张和土地出让金下滑的双重压力下,数据资产入表成为一个可以缓解压力的工具,一批“数据城投”——数据资产管理公司——也应时而生。2024年新奥门王中王开奖结果
  • YYH1143348 14天前
      把数据作为资产进行管理和价值创造,是中国数字经济发展的必然趋势。一位资产管理专家认为,实现数据资产管理和价值创造,首先要解决数据资产的登记问题,其次是充分释放数据资产价值。管家婆正版全年免费资料
  • YYH5564708 23天前
      崔光灿建议,未来,要想进一步推动房地产市场计价方式改革,鼓励按套内面积计价,还需在行政管理上做出一系列政策完善。比如,后期产权登记上的面积设定,依据房价的相关税费标准等。小鱼儿玄机2站开奖结果