原创 中国科大2023澳门资料大全免费下载研发新型螺旋机器人 可抓蚂蚁提哑铃
在自然界中，章鱼的触手、大象的鼻子、海马的尾巴，这些生物的肢体拥有令人惊叹的柔软性和灵活性，它们能够轻松地弯曲扭转，完成各种复杂的动作。近日，中国科学技术大学科研团队从这些生物中获得启发，研发出了一类新型的螺旋软体机器人。
科研团队从自然界的螺旋结构中提取了基于对数螺旋线结构的设计原理，不仅提升了软体机器人的灵巧性、运动速度、协作交互等能力，而且大大降低了机器人的成本。
科研团队还设计了不同尺度的机器人，微型螺旋机器人总长度为10毫米，尖端直径仅为0.14毫米，可以无损地抓住活动的蚂蚁；大型螺旋机器人长度达1米，可以抓取超自身重量百倍的哑铃。
据科研人员介绍，螺旋软体机器人在复杂抓取、人机交互、低空经济等领域应用广泛。它不仅可以应用在无人机物流领域，而且可以在生物医学、化学实验中进行精细操作，提升人机交互体验。
记者 张俊 安徽合肥报道
中指研究院指出，根据住建部、财政部和中国人民银行联合印发的《全国住房公积金2022年年度报告》，截至2022年末，住房公积金缴存余额9.2万亿元，贷款余额7.3万亿元。同期个人住房贷款余额超38万亿元。可见公积金缴存余额与个人住房贷款余额之间差距较大，“商转公”的规模受限，对其设置条件和门槛仍具备一定必要性。
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